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这些描述子在相似变换下，能够保持平移、旋转、尺度不变，但在仿射投影变换情况下则不再保持不变性。五点不变量描述子也是一种描述轮廓的方法。

互联网摘选

agreement[əˈgri:mənt] n.协定，协议;同意，一致;合同书;（词之间性、数、人称方面与…）一致;
occur[əˈkɜː(r)] v.发生;存在于;
yet[jet] adv.尚（未），还，仍;更;迄今为止;conj. 但是，然而;
吸血鬼日记[xī xuè guǐ rì jì] The Vampire Diaries;The Vampire Diary;
ppm['pi:p'i:'em] abbr.part per million 百万分之…;百万分之一;
漂亮的妹妹[piāo liàng de mèi mèi] Mia yrmana fremosa
what is up[wɒt ɪz ʌp] 近来可好;怎么了;
transitive[ˈtrænsətɪv] adj.（指动词）及物的;过渡的;转变的;<数><逻>可递的;
pick up[pɪk ʌp] 拿起，提起;拾起，捡起;（不费力地）获得，学会;发现，找到，识别（特点或模式）;得（病），染上（疾病）;加速;（贸易或经济）好转，改善;接收到（信号或声音）;收拾残局;（通常指开车）接载，取走;（以发生性关系为目的）与…搭讪;逮捕，拘捕;重提，接过（观点或话题）;指出…的错误，纠正;（跌倒或被击倒后）使（自己）慢慢站起（或爬起）;努力恢复正常
suffering[ˈsʌfərɪŋ] n.痛苦;受苦;v.受苦;患病（suffer的现在分词）;
information[ˌɪnfəˈmeɪʃn] n.消息;数据;问讯处;
merely[ˈmɪəli] adv.只不过;仅仅;